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            1. 摆臂分拣机

              在物流分拣的过程中需要一种摆臂机构对向上的物品进行平推,将异步电机输出的力矩通过齿轮减速机减速增力,再通过一组同步带轮进一步减速增力,然后将扭矩传输至一个曲柄连杆机构,通过曲柄连杆机构将电机输出的连续转动扭矩,转换成摆臂的往复推拉力,进而通过摆臂推动皮带线上的物品,将物品推离皮带线,落入相应格口或相应路向装置,实现物品的自动分拣。

               
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